在第二十六届长城国际心脏病学会议暨第九届北京五洲国际心血管病会上，来自广东省人民医院的郭惠明教授就胸腔镜辅助下微创二尖瓣成形的外科治疗做了介绍。
3D 胸腔镜的优势
目前来看心外科的发展大致方向是微创，而胸腔镜、小切口和机器人手术符合发展趋势。3D 胸腔镜具有手眼协调性好，对比 2D 胸腔镜学习曲线更短，可以作为培训和入门工具，而且抗物能力强。
对于二尖瓣手术，3D 胸腔镜使左房、左室、乳头肌及腱索等瓣膜下结构更有立体感，修剪切割瓣膜更加迅速，减少人工腱索植入时的试探。对于先心病手术，3D 胸腔镜缝合进针角度深浅更易控制，减少副损伤，镜下缝合连贯性更强，缩短手术时间。郭教授在会议上播放了一段自己使用 3D 胸腔镜进行 LIMA 采集的手术视频，整个过程流畅迅速。
3D 胸腔镜的不足
郭教授指出，使用 3D 胸腔镜，图像存在着一定的失真，画面纵深感过强。无法旋转镜头变换观察角度，因此，观察存在盲区，不利于切口止血和胸腔粘连分离，深部操作时视野容易被手术器械遮挡，甚至出现镜头与器械「打架」，干扰手术流畅性。在心脏跳动时、进出镜头时，容易导致眩晕。
机器人的发展
众所周知，机器人的费用及其昂贵，购置费用约 2000 万，并且使用专用器械，器械只有 10 次寿命，每个器械约 5000 美元，另外，维修费用一年约 15 万美元。除此之外，机器人触觉反馈缺乏，仅靠视觉反馈，体积过大，术前准备时间过长，这些因素都将严重制约机器人手术的发展。
但是机器人手术存在着一定的优势，机器人具有高分辨三维、仿真手腕、自动过滤人手颤动、手疲劳低等优点，对一些深部组织或者肥胖病人也可以操作。会上郭教授展示了广东省人民医院的机器人手术过程，用自身感受评价机器人手术。机器人手术对比 3D 胸腔镜大大减轻的手疲劳，舒适感强于胸腔镜。
总结
郭教授最后做出总结，虽然机器人在 MIDCAB 手术中有巨大优势，但以 2D、3D 腔镜为主的心脏微创手术更符合我国国情，学习曲线和团队要求比机器人手术低，可以广泛开展。
