纽约哥伦比亚大学医学中心Giora Weisz教授在心血管造影和介入学会2012年的科学会议（SCAI2012）上发表了有机器人参加的经皮冠状动脉介入的研究结果（PRECISE）：新的机器人加入冠状动脉介入系统能使冠状动脉继而更安全和花费更少，同时提高传统做法的精确度。
研究者进行的是一个由164个患者组成的多中心关键试验，采用Corindus血管机器人。CorPath 包括一个远程介入控制室，介入者控制了床边一次性使用的录像带，包括了过去冠状动脉介入使用的传统设备。Weisz说：操作者通过两个操纵杆可以精确地前进，后退和旋转导丝和快速更换导管，就像操作者使用三只手一样。操作者在有防护的控制室中通过高分辨率的三维荧屏监测程序。PRECISE招收一些相关的简单的病例，狭窄>50%，在25mm长度以内，血管直径在2.5-4mm之间。在一个标准手术中，监测者在手术台的另一边，有时在这样的距离很难看出来。在PRECISE中，经皮冠状动脉介入在164例病人中成功完成了162例。在另外2例中，操纵者必须手工完成手术，转换过程用了30秒，没有引起任何问题。没有任何设备相关的并发症和临床程序的成功率达到160/164例（97.6%）。四例有围手术期非Q波心肌梗死，但没有死亡，中风，Q波型心肌梗死或者30天内需要再搭桥的。在一个标准手术中，操作者接受的辐射比站在手术台旁边的操作者接受的辐射平均少94.8%。
研究者下一步将在所有病人中采用这一系统，并希望能够用于其他经皮介入操作，如经导管瓣膜修补或置换。
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